Custom automotive grade Linux image for production diagnostics

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (especialização em Sistemas Embebidos)Os sistemas presentes nos automóveis de hoje em dia, têm vindo a tornar-se cada vez mais complexos conforme as tecnologias e as preferências dos consumidores têm evoluído. Os sistemas, tais como consolas centrais ou paineis de instrumentos, têm o papel não só de informar os passageiros como também de entertenimento e ajuda na navegação. Estas e outras capacidades traduziram-se numa maior complexidade destes sistemas, tanto a nível do software como do hardware. A maior parte dos fornecedores de peças e equipamentos eletrónicos para a industria automóvel têm a necessidade de acelerar o processo de testes dos seus produtos, para poderem acompanhar a procura mantendo a qualidade. Para este fim, software de testes é usado nos sistemas desenvolvidos com o objetivo de testar o hardware e software desenvolvido para o cliente. No software de testes incluí-se o Production Diagnostic Software (PDS). A solução de PDS atualmente utilizada pela Bosch é composta por uma pilha de software, QNX a correr em paralelo com AUTOSAR da Vector. O AUTOSAR é um Real-Time Operative System (RTOS) usado como ponto de entrada dos comandos de diagnostico e oferece acesso ao hardware e à interface de comunicação. O QNX é um sistema UNIX de alto nível que lida com dispositivos externos, como ecrãs e audio. O Automotive Grade Linux (AGL), em comparação com outros sistemas operativos direcionados à indústria automóvel, é mais recente e apresenta software totalmente open-source. Devido a isto, apresenta custos reduzidos quando comparado com soluções closed-source e um maior grau de personalização em termos de código. Este projeto de dissertação implementou uma prova de conceito de um PDS usando o AGL como o unico sistema operativo, com o objetivo de competir e substituir, totalmente ou parcialmente, a pilha de software existente na solução atual da Bosch. A conclusão deste projeto de dissertação é que o AGL não consegue substituir a pilha de software devido à falta de qualidades real-time por parte do AGL. Mas, por outro lado, é um possível candidato a substituir o QNX na pilha de software, pois o AGL apresenta as mesmas capacidades que o QNX a menor custo e com maior personalização.The systems in today’s cars have become increasingly complex as technology and consumer prefer ences have evolved. Systems, such as center consoles or instrument clusters, have the role of not only inform passengers but also to entertain and aid navigation. These and other capabilities increased the complexity of these systems, in terms of software and hardware. Most suppliers of electronic parts and equipment to the automotive industry have the need to speed up the process of testing their products so that they can meet demand while maintaining quality. For this purpose, test software is used with the objective of testing the hardware and software developed for the client. Test software includes Production Diagnostic Software (PDS). The PDS solution currently used by Bosch is composed of a software stack, QNX running alongside Vectors AUTOSAR. AUTOSAR is a Real-Time Operative System (RTOS) used as the entry point for diagnostic commands and provides access to the hardware and communication interface. QNX is a high-level UNIX system that handles external devices, such as displays and audio. The Automotive Grade Linux (AGL), compared to other Operative Systems targeted at the automotive industry, is newer and features a open-source approach. Because of this, it offers lower costs when compared to other closed-source solutions and a higher level of customization of code. This dissertation project implemented a proof-of-concept of a PDS using AGL as the only operating system, with the aim to compete and replace, totally or partially, the existing software stack in the current Bosch solution. The conclusion drawn from this dissertation project is that AGL cannot replace the software stack, due to it’s lack of real-time capabilities. On the other hand, it is a possible candidate to replace QNX in the software stack, for the reason that AGL has the same capabilities at a lower cost and higher customization level

Reduction of Inflammation and Colon Injury by a Spearmint Phenolic Extract in Experimental Bowel Disease in Mice

Background: Inflammatory Bowel Diseases (IBD) encompasses both Crohn’s Disease and Ulcerative Colitis, known to be connected to an enlarged risk for developing colorectal cancer (CRC). Spearmint (Mentha spicata L.) is a Mediterranean plant used as an aromatic agent, and studies have mainly focused on the essential oil suggesting an anti-inflammatory activity. This work aimed to perform a preliminary screening of the in vivo anti-inflammatory effects of a spearmint phenolic extract in an acute inflammation model, in a chronic inflammation model of colitis, and also study the effects in vitro on a colon cancer model. Methods: Spearmint extract was administered to rats of a paw oedema model (induced by carrageenan) and to mice from a TNBS-induced colitis model in parallel with studies using HT-29 CRC cells. Results: Administration of the extract led to reduced paw inflammation, reduction of colon injury and inflammation, with attenuation of histological markers, and reduction of iNOS expression. It repressed the in vitro movement of HT-29 cells in a wound healing assay. Conclusions: These findings suggest that spearmint extract exhibits acute and chronic anti-inflammatory activity and is able to inhibit migration of cancer cells, suggesting a potential role in the supplementary therapy of IBD patients.publishe

Osteogênese Imperfeita: Causas biológicas e consequências sociais

RESUMO: A osteogênese imperfeita (OI) é determinada como um distúrbio quecompromete a biossíntese de colágeno tipo I. Possui variados genótipos e fenótipos,sendo assim, dividido em diversos tipos, a fim de maior eficiência no tratamento, deacordo com as diferentes manifestações nos pacientes. Este artigo propõe analisar ascaracterísticas biológicas e como elas afetam a qualidade de vida dos pacientes com essedistúrbio genético. As pesquisas dos artigos foram realizadas no Scielo, GoogleAcadêmico e Pubmed. Há 4 características primordiais que definem o perfil clínico deportadores de OI: escleras azuladas; fraturas; ossos wormianos; e dentinogêneseimperfeita. A presença de consequências sociais é inevitável, uma vez que, apesar decerto grau de independência, o fenótipo da doença pode repercutir negativamente nocotidiano. O preconceito social, e até mesmo familiar, aparece como uma queixarecorrente, logo, sendo uma grande dificuldade enfrentada por estes deficientes físicosna sociedade. Vale ressaltar que vários dos portadores de OI estudados envolviam-seativamente em grupos religiosos como recurso de enfrentamento a doença. A maioriados pacientes na literatura relataram que era possível realizar atividades cotidianasmesmo que dificuldades tenham sido apresentadas, necessitando de acompanhamento.Dependendo da gravidade da doença, a terapia ocupacional apresenta-se como um dostratamentos mais indicados para a melhora na qualidade de vida, em contrapartida àoutras maneiras que possuem efeitos incertos em relação ao tratamento desse distúrbio

Thrombus aspiration in patients with ST-elevation myocardial infarction: results of a national registry of interventional cardiology

BACKGROUND: We aimed to evaluate the impact of thrombus aspiration (TA) during primary percutaneous coronary intervention (P-PCI) in 'real-world' settings. METHODS: We performed a retrospective study, using data from the National Registry of Interventional Cardiology (RNCI 2006-2012, Portugal) with ST-elevation myocardial infarction (STEMI) patients treated with P-PCI. The primary outcome, in-hospital mortality, was analysed through adjusted odds ratio (aOR) and 95% confidence intervals (95%CI). RESULTS: We assessed data for 9458 STEMI patients that undergone P-PCI (35% treated with TA). The risk of in-hospital mortality with TA (aOR 0.93, 95%CI:0.54-1.60) was not significantly decreased. After matching patients through the propensity score, TA reduced significantly the risk of in-hospital mortality (OR 0.58, 95%CI:0.35-0.98; 3500 patients). CONCLUSIONS: The whole cohort data does not support the routine use of TA in P-PCI, but the results of the propensity-score matched cohort suggests that the use of selective TA may improve the short-term risks of STEMI..info:eu-repo/semantics/publishedVersio

A list of land plants of Parque Nacional do Caparaó, Brazil, highlights the presence of sampling gaps within this protected area

Brazilian protected areas are essential for plant conservation in the Atlantic Forest domain, one of the 36 global biodiversity hotspots. A major challenge for improving conservation actions is to know the plant richness, protected by these areas. Online databases offer an accessible way to build plant species lists and to provide relevant information about biodiversity. A list of land plants of “Parque Nacional do Caparaó” (PNC) was previously built using online databases and published on the website "Catálogo de Plantas das Unidades de Conservação do Brasil." Here, we provide and discuss additional information about plant species richness, endemism and conservation in the PNC that could not be included in the List. We documented 1,791 species of land plants as occurring in PNC, of which 63 are cited as threatened (CR, EN or VU) by the Brazilian National Red List, seven as data deficient (DD) and five as priorities for conservation. Fifity-one species were possible new ocurrences for ES and MG states

Práticas artísticas no ensino básico e secundário

As técnicas de expressão são processos de expansão. A humanidade alargou o seu perímetro de retenção de ideias, de impressão ritual, de invocação memorial, através dos primeiros materiais plásticos, incisões, manchas, escarificações, desenhos. Assim o homem cresceu, dentro da sua mente, e a sua mente cresceu fora do homem: a linguagem sobrevive-nos, permite a transmissão de aquisições, veicula a cultura de geração em geração, está na base da civilização. A expansão humana consolida-se pelas técnicas de reprodução, mas com um preço: o da emancipação das coisas em relação aos homens. A linguagem pensa-nos. Os artefactos que produzimos exercem sobre nós estranhos poderes, as mercadorias são valorizadas tanto ou mais que as pessoas, o humano é desvalorizado na razão inversa. As pessoas querem parecer-se com imagens, mapas de bits que encantam. As tecnologias, essas expansões, sabem para onde se dirigem, sem olhar aos humanos: o vivo é dispensado, em benefício de um algoritmo de computação, de um bot, de um ser sem corpo e por isso sem necessidades. Um ser que ganha sempre. A interrogação sobre os conteúdos é hoje a interrogação sobre um real digitalizado, transformado em código. Este é um dos espaços que merece uma atenção particular na Educação Artística: pode-se pensar do outro lado do código?info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Pervasive gaps in Amazonian ecological research

Biodiversity loss is one of the main challenges of our time,1,2 and attempts to address it require a clear un derstanding of how ecological communities respond to environmental change across time and space.3,4 While the increasing availability of global databases on ecological communities has advanced our knowledge of biodiversity sensitivity to environmental changes,5–7 vast areas of the tropics remain understudied.8–11 In the American tropics, Amazonia stands out as the world’s most diverse rainforest and the primary source of Neotropical biodiversity,12 but it remains among the least known forests in America and is often underrepre sented in biodiversity databases.13–15 To worsen this situation, human-induced modifications16,17 may elim inate pieces of the Amazon’s biodiversity puzzle before we can use them to understand how ecological com munities are responding. To increase generalization and applicability of biodiversity knowledge,18,19 it is thus crucial to reduce biases in ecological research, particularly in regions projected to face the most pronounced environmental changes. We integrate ecological community metadata of 7,694 sampling sites for multiple or ganism groups in a machine learning model framework to map the research probability across the Brazilian Amazonia, while identifying the region’s vulnerability to environmental change. 15%–18% of the most ne glected areas in ecological research are expected to experience severe climate or land use changes by 2050. This means that unless we take immediate action, we will not be able to establish their current status, much less monitor how it is changing and what is being lostinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Lidar Observations in South America. Part I - Mesosphere and Stratosphere

South America covers a large area of the globe and plays a fundamental function in its climate change, geographical features, and natural resources. However, it still is a developing area, and natural resource management and energy production are far from a sustainable framework, impacting the air quality of the area and needs much improvement in monitoring. There are significant activities regarding laser remote sensing of the atmosphere at different levels for different purposes. Among these activities, we can mention the mesospheric probing of sodium measurements and stratospheric monitoring of ozone, and the study of wind and gravity waves. Some of these activities are long-lasting and count on the support from the Latin American Lidar Network (LALINET). We intend to pinpoint the most significant scientific achievements and show the potential of carrying out remote sensing activities in the continent and show its correlations with other earth science connections and synergies. In Part I of this chapter, we will present an overview and significant results of lidar observations in the mesosphere and stratosphere. Part II will be dedicated to tropospheric observations